Cấm đoán tình dục theo luật lệ đã có từ trước khi cơ chế nhà nước xuất hiện, nếu có người vi phạm thì trừng phạt rất nặng, hành hạ, ném đá, dìm xuống sông cho đến chết, với mục đích duy trì sức mạnh quyền lực do người thủ lĩnh thị tộc hoặc người trưởng bộ lạc.
Đến thời kỳ Nhà nước phong kiến thì cấm đoán tình dục chỉ dành cho bậc thứ dân, còn vua chúa quan lại thì được quyền năm thê bảy thiếp. Vua có tam cung, lục diện, có cả ngàn mỹ nữ cung tần.
Nhìn chung là luật lệ cấm đoán tình dục phù hợp với yêu cầu của điều kiện sinh hoạt vật chất mà giai cấp thống trị dựa vào đó để tồn tại, nhằm duy trì trật tự gia đình và trật tự xã hội có lợi cho giai cấp thống trị. Ví dụ:
- Luật Tiên Hà triều Hán: Quy định chồng lấy vợ lẽ là hợp pháp, cho phép chồng có bảy lý do để bỏ vợ. Tự ý tái giá khi chồng chết sẽ bị “bỏ chợ trôi sông”, chém đầu. Chồng thông dâm với vợ người khác chỉ bị đánh, còn vợ thông dâm bị xử chém.
- Luật Đường: Bảo vệ hôn nhân mua bán, hôn nhân do cha mẹ sắp đặt.
- Luật Thanh: Quy định cưới gả do ông bà cha mẹ định đoạt chủ hôn, nam lấy vợ lẽ là hợp pháp.
- Luật La Mã: Quy định hôn nhân phải tuyên thề trước mặt đại diện chính quyền và nhà Thờ mới hợp pháp.
- Luật Giáo hội: Cấm ly hôn. Để giải quyết vấn đề hai người đã lấy nhau mà chung sống bất hòa thì không được ly hôn mà chỉ có thể sống riêng – ly thân.
- Luật Ki Tô giáo thế kỷ VII còn ghi thời gian khổ hạnh chuộc tội cho các tội lỗi tình dục như sau:
+ Thông dâm với gái trinh —» 1 năm.
+ Thông dâm với phụ nữ có chồng—> 4 năm.
+ Đồng tính luyến ái nam—> 10 năm.
+ Đồng tính luyến ái nữ—> 3 năm.
+ Nam thủ dâm —> 40 ngày.
+ Nữ thủ dâm —> 3 năm.
+ Giao phối bằng miệng —> 7—12 năm.
+ Có tư mơ tưởng tà dâm—> khổ tu tới lúc giấc mơ tiêu tan.
Các nhà nước hiện nay đều có luật pháp cấm các hành vi tình dục không phù hợp với quy phạm đạo đức, văn hóa, khoa học, y học để đảm bảo hạnh phúc cá nhân, bình đẳng giữa phái mạnh và phái yếu, tôn trọng quyền con người, quyền tự do cá nhân, hạnh phúc gia đình, sự phát triển của mỗi cá nhân, đặc biệt là trẻ em, đảm bảo trật tự, an toàn xã hội và nhân loại…
Ví dụ:
- Cấm hiếp dâm (cưỡng ép, dùng vũ lực để thỏa mãn tình dục).
- Cấm giao cấu với trẻ em, người vị thành niên (dưới 16 tuổi), người không có năng lực hành vi…
- Cấm một số loại bệnh nhân có quan hệ tình dục, hôn nhân…
- Cấm mua – bán dâm.
- Cấm người có vợ chồng sống với người khác như vợ chồng.